Su Altı Araştırmaları İçin Robotik Kol Üretildi

Bilim insanları, su altı araştırmaları için bir robotik kol üretti. Robotik kol, su altı ekosistemine zarar vermiyor ve oldukça kullanışlı.

Wyss Enstitüsü, Harvard John A. Paulson Uygulamalı Bilim ve Mühendislik Okulu, Baruch Koleji ve Radcliffe Gelişmiş Araştırmalar Enstitüsü araştırmacıları su altı araştırmaları için yumuşak ve esnek kıskacı bulunan bir robotik kol geliştirdi. Bu robotik kol, yüksek basınç ve karanlıktan dolayı tüplü dalışın imkansız olduğu okyanus derinliklerinde örnek topluyor.

Araştırmacılar, robotik kolu sensörlü eldiven aracılığıyla denizaltı aracından kontrol ediyor. Eldiveni giyen kişi, bilek hareketleriyle kol kısmını; parmak hareketleriyle kıskaç kısmını kontrol ediyor.

Uzaktan kontrol edilen insansız denizaltı araçları su altı canlılığına zarar veriyor; mekanik kıskaçların kullanımı ise oldukça zor ve uğraştırıcı. Robotik kıskaç ise yumuşak, esnek ve kolay kavrayabilme özellikleriyle diğer seçeneklere göre oldukça işlevsel.

Kaynak: Interesting Engineering

Posted by Sonat Çakmak

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir